<var id="zjttf"></var><ins id="zjttf"><span id="zjttf"></span></ins>
<cite id="zjttf"><span id="zjttf"></span></cite><var id="zjttf"><noframes id="zjttf">
<ins id="zjttf"></ins>
<cite id="zjttf"><noframes id="zjttf"><var id="zjttf"><noframes id="zjttf"><cite id="zjttf"><span id="zjttf"></span></cite>
<ins id="zjttf"><span id="zjttf"><ins id="zjttf"></ins></span></ins><ins id="zjttf"><noframes id="zjttf"><cite id="zjttf"></cite>
<ins id="zjttf"></ins>
<ins id="zjttf"><noframes id="zjttf">
<ins id="zjttf"><span id="zjttf"></span></ins>
返回首頁·資訊中心·海云資訊

Information

資訊中心
Industry Dynamic行業動態 Hi-Cloud Information海云資訊

硬核解讀智喙PM-1500之科普篇

2021 - 06 - 06

去年9月,在CHINTERGEO2020中國測繪地理信息技術裝備展覽會上,海達數云新一代國產機載激光雷達旗艦智喙PM-1500機載激光雷達測量系統首次正式亮相。

近期,隨著設備的陸續交付、演示和測試,我們聽到了很多來自客戶的聲音,其中有對機載激光的原理非常好奇的,有關心PM-1500性能的,還有對咱們在業內首次提出的“超級保障包”非常感興趣的等等,業內對PM-1500的關注度可見一斑。

PM-1500機載激光測量系統核心參數

PM-1500機載激光測量系統核心參數

為響應大家的呼聲,小海云對大家在后臺和現場的提問進行了匯總,特別采訪了公司總經理助理李航博士,為大家一一進行解答。從本期開始,我們的公眾號將陸續發布《海云TALK | 硬核解讀PM-1500》系列推文。

本期,李博士將圍繞PM-1500機載激光雷達大家所關心的問題,與大家作一個簡單的技術交流。

李航博士正在調試PM-1500機載激光雷達

李航博士正在調試PM-1500機載激光雷達


Q:為什么是機載激光雷達?相比航空攝影測量它有哪些優勢?

A:激光雷達(Light Detection and Ranging, LiDAR)是一種高效的光電測探技術,搭配快速移動的飛行平臺,組成了我們現在所說的機載激光測量系統。

近年來,隨著LiDAR技術的發展與普及,越來越多的用戶將目光投向了激光雷達系統,很多人開始拿機載LiDAR與航空攝影測量做對比,這也是很多用戶關心的問題。在我看來,機載激光雷達的優勢主要有以下幾點:

主動遙感

機載LiDAR主動向地面發射光脈沖,再通過接收回波信號,直接計算地物的空間和屬性信息,屬于主動遙感。

航空攝影測量沒有主動向外發射的光源,屬于被動遙感,因此在作業時容易受到外部環境光的影響。同時,地物的位置信息需要通過更復雜的計算過程才能得到,數據量和計算量也更大。

航空攝影測量v.s機載LiDAR

航空攝影測量v.s機載LiDAR(圖源網絡)

多回波技術

機載LiDAR發射的光脈沖信號,可以穿過植被間隙到達地表,通過多次回波分析,便能夠分別提取地面與植被的空間信息。

一方面,對于需要獲取地面數字模型的場景,例如地質災害隱患調查,可以通過濾波器將植被進行剔除,發現那些平時被植被掩蓋住的隱患區域;

另一方面,在森林林業調查時,又可以單獨將林木信息進行保留。相比航空攝影測量僅能獲取地物表面的空間信息,機載LiDAR能獲取地物垂向結構的空間信息,具有明顯的技術優勢。

LiDAR多回波技術

LiDAR多回波技術

此外,激光雷達還具備高精度、低數據量、免像控等技術優勢,正因為如此,用戶對激光雷達的關注度越來越高。我的一個直觀感受就是,平時收到的用戶咨詢和意向也越來越多。

另一方面,我們平時在進行機載激光雷達作業時,往往也會搭配一臺可見光相機,后期可以為激光點云做賦色處理,還原地表真實的色彩與紋理信息。類似地,機載LiDAR還可以搭配傾斜攝影、紅外或高光譜相機系統,一套系統博采眾長,多源數據的融合與應用是將來的大趨勢。

Q:PM-1500是單線還是多線掃描?

A:PM-1500采用的是單線掃描模式,最快可以達到每秒400線的等效線數。

用戶剛開始接觸激光雷達的時候,往往受到“單線”、“多線”等字眼的困擾,覺得“多線”就一定比“單線”性能更好,這是不對的。

多線激光雷達具有多組激光收發單元,它們的相對位置固定,通過整體旋轉實現對空間的掃描。而單線激光雷達只有一組激光收發單元,在點云的精度、強度信息復原上具有更好的一致性,并且能通過棱鏡的高速旋轉達到多線激光雷達很難實現的更高等效線數。根據應用場景的不同,還能對單線激光雷達的等效線數進行定制化。

放到機載LiDAR實際應用的層面上來說,像PM-1500最高等效線數可達到400線/秒,能夠搭配無人機或有人機在更高的飛行高度、更快的巡航速度下進行測繪作業,不用擔心地面點云稀薄,這是多線激光雷達往往無法達到的。

PM-1500稠密的地面點云分布

就目前來說,多線激光雷達主要應用在車載導航避障等場景,而在高精度的機載地形測繪領域,單線激光雷達在線數、精度和效率上具有更優的性能。

Q:PM-1500采用的掃描方式是怎樣的?

A:PM-1500采用多面塔棱鏡的掃描方式向地面發射光脈沖,結合飛行平臺完成對地物的高精度測繪。

機載激光雷達常見的掃描方式大體分為以下幾種:

機載LiDAR掃描方式

機載LiDAR掃描方式(圖源網絡)

為了得到分布更均勻、更易處理的點云數據,激光雷達內部通常采用旋轉多面體棱鏡的掃描方式,地面的點云呈現平行線分布。PM-1500在多面體棱鏡的基礎上進行改良,最終提出了正四面塔棱鏡的設計方案,并獲得了相關的設計專利,進一步減輕了整機重量,延長了有效飛行采集時間。

在鏡體轉速為100轉/秒的情況下,可以達到400線/秒的最高線頻,脈沖重復頻率(PRR)更是可以達到200萬點/秒,更精準地還原地物的真實情況。

Q:市面上有些LiDAR產品宣稱能在機載、車載、背包等多種模式下進行作業,PM-1500是否有考慮升級視場角,適配多種模式?

A:目前市面上的確有一些設備可以在機載、車載、背包等多種模式下作業,為了適應這種多模式,往往配備有360°的視場角,但“有得必有失”,這種全方位視場角的激光雷達缺陷也很明顯,在機載模式時,大量的光脈沖撒向了航線頂部和兩側的空中,屬于無效脈沖,導致地面實際點密度稀疏,同時浪費了寶貴的作業能量;在背包模式時,相比目前市面上的手持SLAM設備,其體積和重量都大很多,安裝不方便、操作也不靈活。

俗話說,“專業的人做專業的事兒,專業的設備干專業的活兒”。

我們的PM-1500在設計研發之初,就將產品形態定位在長距離、高點頻、高精度的純機載LiDAR旗艦產品,掃描視場角FoV最終確定為75°,能以更低的能耗,獲取到更密的點云和更好的平面高程精度。

同時,根據市場經驗,購買機載激光雷達的客戶,后期其實很少有車載或背包場景下的作業需求。針對用戶將來可能的多場景需求,咱們海達數云依據自身全業務場景的布局優勢,可以為用戶提供更加人性化的跟蹤定制服務。只要購買了我們PM-1500機載產品的客戶,今后如果有車載、背包等場景下的激光雷達測繪需求,海達數云可以免費提供對應的車載、背包產品供客戶使用!我們的目的非常單純,就是讓客戶在購買PM-1500時沒有后顧之憂。

海達數云全場景產品形態

今天的分享就到這里,不知道有沒有解答到你的疑惑呢?歡迎大家在評論區積極留言哦~

《海云TALK | 硬核解讀PM-1500》系列正在陸續推出,敬請關注!

返回列表
  • 聯系我們
  • 027-59327888
  • 武漢市江夏區藏龍島楊橋湖大道27號研創中心東區19棟
  • 品牌關注
? Copyright 2012-2016 hi-cloud.com.cn. 武漢海達數云技術有限公司 版權所有 鄂ICP備13008273號
japanese国产在线看,丁香人妻小说,国语贵妇推油偷拍,两性刺激生活片免费视频,欧美 国产 日产 韩国 校园